Meta aurait construit un robot humanoïde avec Fourier
Un rapport de presse décrit un premier prototype. Des laboratoires à Zurich et Lausanne examinent aussi comment des machines saisissent des objets en sécurité et s'orientent au quotidien.
Meta aurait construit un robot humanoïde avec l'entreprise chinoise Fourier et travaillerait déjà à une deuxième version. C'est ce que rapporte Reuters le 31 octobre, en citant « The Information » et ses sources informées. L'agence n'a pas pu vérifier ces informations de manière indépendante dans un premier temps. Aucune présentation de produit ne peut encore être déduite de cette dépêche.
Ce rapport rejoint un domaine de recherche dans lequel des hautes écoles suisses sont également actives. Les machines ne doivent pas seulement reconnaître des objets, mais les saisir, les déplacer et réagir aux changements. Pour cela, la perception, les méthodes d'apprentissage et la mécanique doivent interagir. Un corps semblable à celui de l'humain ne suffit pas à résoudre ces tâches.
Meta fait apprendre aux machines à partir de vidéos
Meta a déjà documenté publiquement une partie de son travail. En juin 2025, le groupe a présenté V-JEPA 2, un modèle dit du monde. Il doit apprendre à partir de séquences observées quelles conséquences une action est censée avoir. Au lieu de produire uniquement une description, un tel modèle peut ainsi soutenir la planification d'une action robotique.
Selon le rapport de recherche, le modèle de base a été préentraîné avec plus d'un million d'heures de vidéos tirées d'internet. Pour la variante couplée à des actions, moins de 62 heures de vidéos de robots ont été ajoutées. Les chercheurs l'ont utilisée sur des bras robotisés Franka dans deux laboratoires. Là, il a été possible de saisir des objets et de les déposer sur une cible définie à partir d'images.
Il s'agit d'essais portant sur des tâches et des montages expérimentaux déterminés. Ils ne prouvent pas qu'un robot effectue n'importe quel travail domestique. La courte dépêche de Reuters ne précise pas quel logiciel utilise le prototype de Fourier désormais rapporté. Les résultats V-JEPA publiés ne doivent donc pas être lus simplement comme une preuve de performance de cet appareil.
À Zurich, le travail commence par la main
Au Soft Robotics Lab de l'ETH Zurich, l'équipe du professeur de robotique Robert Katzschmann développe des mains qui apprennent des mouvements à partir d'exemples. Dans un montage décrit par l'ETH, des personnes montrent avec un gant à capteurs comment elles saisissent une bouteille. Des caméras enregistrent le mouvement. À partir de ces données, le système apprend à manipuler aussi des objets inconnus auparavant.
La main dispose de 21 degrés de liberté, et de 28 avec le bras. Il s'agit des possibilités de mouvement contrôlables indépendamment les unes des autres. Cette recherche a donné naissance en 2024 au spin-off de l'ETH Mimic Robotics, qui vise des applications dans la production industrielle et la logistique. La création de valeur suisse peut ainsi naître aussi dans une main spécialisée ou dans sa commande, et pas seulement dans la construction d'un humanoïde complet.
Un projet plus récent de l'ETH montre à quel point locomotion et préhension sont liées. Dans « Fingers as Legs », une main robotique porte elle-même son alimentation électrique et son calculateur, et marche sur ses doigts. Lorsqu'elle lève un doigt pour faire un pas ou appuyer sur une touche, les autres doivent supporter son poids. Les chercheurs entraînent d'abord les mouvements dans une simulation.
La page du projet mentionne aussi des limites : des modèles de commande distincts sont utilisés pour différentes capacités. Avant les essais sur clavier, la main est alignée manuellement. Une pression de touche démontrée ne constitue donc pas encore une compréhension autonome d'une tâche informatique. Lors des essais de redressement présentés, le mouvement a réussi dans 21 cas sur 25. C'est un résultat de ce test, pas un taux de réussite pour d'autres prises ni pour un robot domestique complet. De telles indications rendent le progrès mesurable plus précisément qu'une démonstration spectaculaire seule.
Une prise sûre exige la bonne force
Le Learning Algorithms and Systems Laboratory de l'EPFL examine lui aussi comment des mains robotiques manipulent des objets. Les objectifs de recherche incluent l'apprentissage à partir de démonstrations humaines et une prise stable dont la force s'adapte pendant le mouvement. Connaître la forme d'un objet ne suffit pas : la prise doit correspondre à la tâche concrète et rester sûre.
En Suisse naissent ainsi différentes parties d'une chaîne d'approvisionnement possible : méthodes d'apprentissage, commandes et mains mécaniques. Chez le spin-off de l'ETH Mimic, l'usage dans la production industrielle et la logistique est au premier plan. L'EPFL étudie aussi des mains dont les possibilités de mouvement diffèrent de celles de l'humain. Pour ce travail, la mesure n'est pas la forme la plus fidèle possible à la nature, mais la manipulation sûre des objets. Lesquelles de ces capacités reprendra un futur robot domestique devra s'évaluer sur la base de ses tests publiés.
Sources
- Meta : rapport de recherche sur V-JEPA 2, 11 juin 2025
- ETH Zurich : mains robotiques apprenantes et Mimic Robotics, 16 décembre 2025
- ETH Soft Robotics Lab : projet de recherche Fingers as Legs
- EPFL LASA : préhension et manipulation habiles
- Reuters via MarketScreener : rapport sur Meta et Fourier, 31 octobre 2026
- Image de titre : Jürg-Peter Hug, Wikimedia Commons
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- Image de l'article : Sayanesy, Wikimedia Commons
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