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Hauptgebäude der ETH Zürich auf einer Archivaufnahme von 2011.
Das Hauptgebäude der ETH Zürich auf einer Archivaufnahme von 2011. Das Foto zeigt kein Labor und keinen Roboter von Meta. Foto: Jürg-Peter Hug (Juerg.hug) / Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0; Darstellung zugeschnitten. Bild- und Lizenzlinks im Quellenblock.
Intelligenza artificiale07:00 UhrJournalPlus RedaktionTempo di lettura: 4 min0 commenti

Meta avrebbe costruito un robot umanoide con Fourier

Un report dei media descrive un primo prototipo. Anche laboratori di Zurigo e Losanna studiano come le macchine afferrano con sicurezza e si orientano nella vita quotidiana.

Meta avrebbe costruito un robot umanoide insieme all'azienda cinese Fourier e starebbe già lavorando a una seconda versione. Lo riporta Reuters il 31 ottobre, citando «The Information» e le sue fonti informate. L'agenzia non ha potuto verificare inizialmente le informazioni in modo indipendente. Da questa notizia non si può ancora dedurre una presentazione del prodotto.

Il rapporto interseca un ramo della ricerca in cui sono attive anche le università svizzere. Le macchine non devono solo riconoscere gli oggetti, ma afferrarli, spostarli e reagire ai cambiamenti. Per questo percezione, metodi di apprendimento e meccanica devono interagire. Un corpo simile a quello umano da solo non risolve questi compiti.

Meta fa imparare le macchine dai video

Meta ha già documentato pubblicamente una parte del suo lavoro. Nel giugno 2025 il gruppo ha presentato V-JEPA 2, un cosiddetto modello del mondo. Dovrebbe imparare dai processi osservati quali conseguenze avrà presumibilmente un movimento. Invece di fornire esclusivamente una descrizione, un modello simile può così sostenere la pianificazione di un'azione robotica.

Secondo il rapporto di ricerca, il modello di base è stato preaddestrato con oltre un milione di ore di video da internet. Per la variante collegata alle azioni si sono aggiunte meno di 62 ore di video di robot. I ricercatori l'hanno impiegata su bracci robotici Franka in due laboratori. Lì è stato possibile raccogliere oggetti e deporli in un punto predefinito sulla base di immagini.

Sono esperimenti con compiti e allestimenti specifici. Non dimostrano che un robot svolga lavori domestici qualsiasi. Quale software utilizzi il prototipo Fourier ora riportato non emerge dal breve dispaccio Reuters. I risultati V-JEPA pubblicati non possono quindi essere letti semplicemente come prova di prestazione di questo dispositivo.

Un Unitree G1 a una fiera nel novembre 2024; non è il robot di Meta e Fourier di cui si parla.
Un Unitree G1 a una fiera, fotografato il 18 novembre 2024. Immagine d'archivio di un altro produttore, non del prototipo Meta-Fourier riportato. Foto: Sayanesy / Wikimedia Commons, CC0 1.0. Link alle immagini e alle licenze nel blocco delle fonti.

A Zurigo il lavoro comincia dalla mano

Al Soft Robotics Lab del Politecnico di Zurigo (ETH) il team del professor di robotica Robert Katzschmann sviluppa mani che imparano i movimenti dagli esempi. In un allestimento descritto dal Politecnico, delle persone mostrano con un guanto sensorizzato come afferrare una bottiglia. Le telecamere registrano il movimento. Da questi dati il sistema impara a maneggiare anche oggetti prima sconosciuti.

La mano ha 21 gradi di libertà, che insieme al braccio diventano 28. Si intendono le possibilità di movimento controllabili separatamente. Dalla ricerca è nato nel 2024 lo spin-off del Politecnico Mimic Robotics, che punta ad applicazioni nella produzione e nella logistica. Il valore aggiunto svizzero può quindi nascere anche in una mano specializzata o nel suo controllo, non solo nella costruzione di un umanoide completo.

Un progetto più recente del Politecnico mostra quanto strettamente siano legati spostamento e presa. In «Fingers as Legs» una mano robotica porta con sé la propria alimentazione e il proprio calcolatore e cammina sulle dita. Quando solleva un dito per fare un passo o premere un tasto, le altre devono sostenerne il peso. I ricercatori addestrano i movimenti prima in una simulazione.

La pagina del progetto indica anche dei limiti: per capacità diverse si usano modelli di controllo propri. Prima delle prove sulla tastiera la mano viene orientata manualmente. Una pressione di tasto dimostrata non è quindi ancora una comprensione autonoma di un compito al computer. Nelle prove di rialzamento mostrate, il movimento è riuscito in 21 casi su 25. È un risultato di questo test, non una percentuale di successo per altre prese o per un robot domestico completo. Indicazioni di questo tipo rendono il progresso misurabile con più precisione di una sola dimostrazione spettacolare.

Una presa sicura richiede la forza giusta

Anche il Learning Algorithms and Systems Laboratory dell'EPFL studia come le mani robotiche maneggiano gli oggetti. Tra gli obiettivi di ricerca ci sono l'apprendimento dalle dimostrazioni umane e una presa stabile, la cui forza viene adattata durante il movimento. Conoscere la forma di un oggetto non basta: la presa deve adattarsi al compito concreto e restare sicura.

In Svizzera nascono così parti diverse di una possibile catena di fornitura: metodi di apprendimento, controlli e mani meccaniche. Nello spin-off del Politecnico Mimic l'attenzione è sull'impiego nella produzione e nella logistica. L'EPFL studia anche mani le cui possibilità di movimento si discostano da quelle umane. Per questo lavoro il criterio non è una forma il più possibile fedele alla natura, ma la gestione sicura degli oggetti. Quali di queste capacità assumerà un futuro robot domestico si potrà valutare solo dai suoi test pubblicati.

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